RS Anugerah merupakan pengembanan dari ‘Rumah Bersalin Anugerah’ yang berlokasi di jalan Gajah Mada Pekalongan. ‘Rumah Bersalin Anugerah’ adalah milik Yayasan Amal Sholeh yang dipimpin oleh dr. Riyadi Heru Setiawan, Sp.OG.
RS Anugerah untuk pertama kalinya melakukan kegiatan operasional pada tanggal 6 Juni 2004 dengan menggunakan izin sementara. Untuk selanjutnya izin penyelenggaraan tetap diperoleh pada tanggal 15 Agustus 2005 melalui keputusan menteri kesehatan nomor : YM.02.04.3.5.342.